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如不测量角度，只能测出静态转矩TM。滑轮重量法：如图下图所示，用滑轮和重物代替上图的转矩表。依次改变重物W的重量，利用电位计或编码器测量角度，也能得到与转矩表相同的转矩曲线。应力计和编码器：前述的两种方法转矩值需要人工读取，测量费时间，且无法自动得出转矩曲线。相对的，如图下图所示，应变计式转矩计与光学式两轴编码器直接与步进电机连接，利用转矩计、编码器和记录仪，能连续测量静态转矩特性。为了使电机旋转，须使用减速器降低电机转速，齿轮啮合引起的重量变化量很小，此时，须加上比转子惯量大十几倍的飞轮。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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从而形成了线缆的专用设备系列。如挤塑机系列、拉线机系列、绞线机系列、绕包机系列等。指出，电线电缆的工艺和专用设备的发展密切相关，互相促进。新工艺要求，促进新专用设备的产生和发展；反过来，新专用设备的发，又提高促进了新工艺的推广和应用。如拉丝、退火、挤出串联线；物理发泡生产线等专用设备，促进了电线电缆工艺的发展和提高，提高了电缆的产品质量和生产效率。1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法。使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；

同步字符起联络作用，用它来通知接收方始接收数据。在同步通信中，发送方和接收方要保持完全的同步，这意味着发送方和接收方应使用同一时钟脉冲。在近距离通信时，可以在传输线中设置一根时钟信号线。在远距离通信时，可以在数据流中提取出同步信号，使接收方得到与发送方完全相同的接收时钟信号。由于同步通信方式不需要在每个数据字符中加起始位、停止位和奇偶校验位，只需要在数据块（往往很长）之前加一两个同步字符，所以传输效率高，但是对硬件的要求较高，一般用于高速通信。空心砖墙和泡沫砖墙不可以埋设混凝土支架，需要根据井道的具体情况，架设井道钢结构；距离井道底部1m处，排导轨支架。距离井道顶部0.5m处， 一排导轨支架，这两处没 114.2.1要求，每根导轨至少应有2个导轨支架，其间距不大于2.5m。由于圈梁之间的距离小于2.5m，有的队采取混凝土浇铸支架，放弃在圈梁上支架，这种方法成本高，主要是为了赚取的附程费，不可取。当交流接触器的辅助触点损坏，暂时无法修复又着急使用时，可采用下图的接线方法，应急。图中接触器的一个主触点兼作自锁触点用。当合上电源关，按下起动按钮SB1时，接触器线圈得电，主触点闭合并自锁，电动机运转。当接触器线圈额定电压为220V时，采用左图的接线方式。当接触器线圈额定电压为380V时，采用右图的接线方式。需要注意，右图电路中在电动机停转后，电动机通过控制电路仍然带电，维修不 全，这种电路只作应急使 ~手动镜头的还要含镜头的调试、至于分体调试整体调试可以不考虑。线缆敷设根 0米。太高的(5米以上)也要在人工费上加3~4%，高层还要加增加费。那下面谈下监控设备的选择确定地点后，计算摄像头数量。摄像头的清晰度以及是否需要夜视功能都是区分价格的地方。清晰度要求不高，也不需要夜视功能，根据质量一般摄像机价格需要200-300元左右，而要求比较高点的摄像头可能需要300-600元左右。如何系统的从零始学习plc，我以自身的经历来说明下，对于刚毕业的同学来说，基础或者是理论都是有的，缺乏的就是实践，刚始工作公司肯定没有大项目、新项目给你，一般是拿以前的旧机器进行改造练手，一定要抓住这个机会，这个阶段没有什么压力，这里你可以随意拆下每个电气元件单独进行学习如何控制。本人也是从这个阶段走过来的，说实话这个时期很苦或者无奈，没有人会帮你所有的有关的都给自己去查网上找说明书、操作手册等等，这里学到的就是自己的。