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用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。在二次回路接线图中,只要看到标号,就能知道这一回路的性质而便于维护和检修。电气设计回路线号规则:电流回路:a.线号规则:字母(一至两位)+4+数字(两至三位),包 1”2)电压回路:a.线号规则:字母(一至两位)+6(或7)+数字(两至三位),包含尾部带'的线号例:A6A660、EA6YA6UA6WA6EA630”还有一些特殊的:I(II)-A7I(II B660),3)控制回路:纯数字,0~6头的一至四位数,7~9头的一至两位数。断电维修所有的触电形式,都建立在电路中有电的前提下,但不论怎样用绝缘工具,都不如断电维修来的。比如维修电灯时,许多人只断电灯关,可实际上,只有把配电箱内的断路器断,才算断电。保护设备家庭常见的保护设备是漏电保护器,家庭电压较低,一般为220V,多数触电情况不会瞬间致命,这就给了漏电保护器动作的时间,插座回路必须漏电保护器。右手触电大到维修电路,小到插拔插头,凡是有触电可能性的事,都应该使用右手;因为发生单相触电时,左手触电后,左手与双脚形成回路,电流会直接穿过,造成致命伤害。另一根接线排叫“零排”,从这里引出去的,就是零线。不过零排的进线可不是入户线,入户线中的零线,必须接入主关,再从主关的出线接到零排上——当主关断后,零排处于断路状态。零排只为1P断路器零线,其它断路器所控制回路的零线,都从自己的断路器下口直接出线。具体内容我们下文再讲。为什么说零线可有可无呢?因为如果各个支路断路器中没有1P断路器,那这根零排我们就不需要了。零排和地排在外型上的区别为:零排是直的,连接时在零排和配电箱底板之间要加两个绝缘端子;地排是U型的,直接固定在配电箱底板上。