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下面讨论三相电机的转矩特性,由于其电流波形近似为正弦波,现将细分驱动时的转矩与两相电机比较来看。如增加细分的细分数,电流波形能近似正弦波,磁通的高次谐波的影响更明显。两相电机细分时的转矩磁通是不含高次谐波的正弦波,如式前一篇中的T2=IΦsinδ所示。下图是对其磁通含三次谐波时的细分两相电机与三相电机转矩进行比较。三相电机的各相转矩与两相电机的曲线相同,用下图式1表示。交链磁通能用基波与奇数次高次谐波之和表示(偶数次的高次谐波与线圈交链时会抵消,不会变成交链磁通),基波与三次谐波之和如下图所示。有朋友问,无功功率到底是什么?是无用功吗?当然不是。说到功率,就涉及到三个概念:视在功率、有功功率、无功功率。三者符合三角形函数关系。功率三角形如图:S平方=P平方+Q平方计算公式:(U、I为线电压和线电流)视在功率S=√3UI有功功率P=Scosφ=√3UIcosφ无功功率Q=Ssinφ=√3UIsinφ有功功率又叫平均功率,就是将电能转换为其他形式能量的电功率。如:机械能、光能、热能。电机铭牌上的额定功率就是有功功率。如不测量角度,只能测出静态转矩TM。滑轮重量法:如图下图所示,用滑轮和重物代替上图的转矩表。依次改变重物W的重量,利用电位计或编码器测量角度,也能得到与转矩表相同的转矩曲线。应力计和编码器:前述的两种方法转矩值需要人工读取,测量费时间,且无法自动得出转矩曲线。相对的,如图下图所示,应变计式转矩计与光学式两轴编码器直接与步进电机连接,利用转矩计、编码器和记录仪,能连续测量静态转矩特性。为了使电机旋转,须使用减速器降低电机转速,齿轮啮合引起的重量变化量很小,此时,须加上比转子惯量大十几倍的飞轮。本文主要介绍数字逻辑电路的分析方法、重点、难点和综合应用举例。读者可从这些实际应用举例中,加深对理论的理解和认识。数字逻辑电路的看图方法实现一定逻辑功能的电路,称为逻辑电路,又称为关电路、数字电路。这种电路中的晶体管一般都工作在关状态。数字电路可以由分立元件构成(如反相器、自激多谐振荡器等),但现在绝大多数是由集成电路构成(如与门电路、或门电路等)。要看懂数字电路图,首先应掌握一些数字电路的基本知识;二是为了了解二进制逻辑单元的各种逻辑符号及输出、输入关系;三是还应掌握一些逻辑代数的知识。